気軽に参加でき、鳥羽に今も息づく文化や暮らしを覗き見ることができるツアーとして人気なのが「鳥羽の台所 つまみ食いウォーキング」。
　アワビやナマコの専門問屋を覗いたり、お寿司屋さんの技術を目の当たりにしたり。地元の人しか知らない海の景色や、港の裏側を短時間で見て歩きながら、新鮮魚介のつまみ食いもできるのが嬉しい。鳥羽の人情にも触れられ、お腹も心も温かくなる。